●インストール

　tftp及びtftp-serverをインストールします。

# yum install tftp tftp-server

●設定

　/etc/xinetd.d/tftpを編集します。

service tftp
{
    socket_type             = dgram
    protocol                = udp
    wait                    = yes
    user                    = root
    server                  = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args             = -c -u root -s /var/lib/tftpboot　→　このように変更
    disable                 = no　→　「no」に変更
    per_source              = 11
    cps                     = 100 2
    flags                   = IPv4
}

　インストールした際に、/var/lib/tftpbootが作成されます。所有者がrootなので、rootで動作するように「-u root」を付け加えます。さらに、新規ファイルの作成を許可するため「-c」オプションをつけます。
　xinetdを再起動します。

# service xinetd rsetart

必要であれば、/etc/hosts及びファイアウォールでTFTPを利用できるように設定します。